炒股配资门户配资能够捕获到桌面上药板、药盒的位置和姿态

大皖新闻讯 2025世界人形机器人运动会正在进行中，在8月15日下午的比赛现场，大皖新闻记者见到了来自安徽的人形机器人队伍，它们正在进行拆药分装和物料搬运的比赛。

在医疗机构，通常都有药品的拆零、分装环节，以方便患者用药。如果机器人可以承担这项工作，能够省下不少人力，提高工作效率。本次人形机器人运动会设置了拆药分装技能竞技环节，来自江淮前沿技术协同创新中心的启江拆药分装机器人参与了这项比赛的角逐。

来自江淮前沿技术协同创新中心的启江拆药分装机器人正在比赛

“它们的头部有一个深度相机，能够捕获到桌面上药板、药盒的位置和姿态，然后将药板中的药片全部压到药盒中。”参赛队伍负责人刘天雨介绍，为了以最佳状态参加比赛，他们已经训练了两个月，“最初，这款机器人的视角（摄像头）是在胸部位置，并且是倾斜的。”但在训练过程中，他们发现这样会影响机器人操作的精准度，因此将摄像头的位置改装到了头部，并采用了垂直视角。

不仅如此，由于药板所使用的铝箔和塑料存在反光的情况，参赛团队还为启江拆药分装机器人升级了视觉方案，让它们更好地完成比赛任务。

作为拆药分装机器人，可想而知，对于机器人手部的灵活度有着很高的要求。刘天雨告诉大皖新闻记者，此前，机器人双臂的长度不能够完全覆盖工作桌面，“针对这一情况，我们对手臂末端的执行工具进行了改造，目前，机器人的双臂各有8个自由度。”刘天雨说，在最后一个自由度上，他们还增加了一个旋转电机，这样一来，机器人在拿起药板之后，可以更好地对药板的姿态和角度进行调整，方便进行下一步的按压药片等操作。

刘天雨表示，从目前机器人的表现来看，整体的发挥还不错，完成比赛用时比较短。“我们参加这次比赛，并没有给自己太大的压力。”刘天雨表示，如果最终能够取得好的成绩肯定是皆大欢喜，但更多的还是抱着向同行学习、与同行交流的心态，也希望在世界舞台上展现“安徽造”机器人的实力。

大皖新闻记者姚一鸣江振焕摄影报道实习生任冰寒

编辑彭玲

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